Órtesis activas de rodilla-tobillo-pie para lesionados medulares
Se realizó un proyecto cuyo objetivo era el diseño de órtesis activas de rodilla-tobillo-pie para lesionados medulares con flexión de cadera, a partir de los bitutores convencionales pasivos que permiten a estos pacientes caminar con ayuda de muletas (ver referencia [10] en el apartado de Publicaciones). Dicho proyecto dio lugar a la creación de la empresa ABLE Human Motion (https://www.ablehumanmotion.com/) para comercializar este tipo de órtesis.
Órtesis activas de rodilla-tobillo-pie para lesionados medulares
- Bajo coste
- Control a traves de una aplicación movil
- Detección del paso por sensor
- Sistema patentado
Análisis de marcha de una persona con marcha asistida por órtesis y muletas
- Modelo músculo-esquelético personalizado
- Cinemático: ángulos, velocidades, patrón de marcha, etc.
- Dinámico: pares articulares, reacciones exteriores, etc.
- Muscular: activaciones y fuerzas musculares, reacciones articulares, fatiga muscular, consumo energético, etc.
Evaluación de dispositivos asistivos
- Evaluación del proceso de adaptación
- Comparativa objetiva entre dispositivos
- Ajustes de las variables de diseño a partir de la simulación
Evaluación de exoesqueletos de tren superior
Se llevó a cabo un proyecto para la evaluación de dos exoesqueletos de tren superior que se pretendían utilizar en operaciones de soldadura a techo. Para ello, se realizaron análisis de movimiento de soldadores equipados con uno u otro de los exoesqueletos, y se obtuvieron resultados cinemáticos, dinámicos y musculares, lo que permitió establecer la comparación entre ambos exoesqueletos y decidir cuál era el más adecuado para la tarea prevista.
Análisis de movimiento
- Simulación del entorno real en el laboratorio de ánalisis de movimiento
- 18 cámaras de infrarrojos
- 3 placas de fuerza (con posiciones configurables)
- 16 sensores de electromiografía superfical
Evaluación de exoesqueletos
- Simulación por ordenador para cálculo de indicadores objetivos
- Actividad muscular
- Cinemática
- Dinámica
- Coste energético
