Se han realizado modelos a nivel esquelético (interés en cinemática y dinámica), músculo-esquelético (interés también en fuerzas musculares), o neuro-músculo-esquelético (interés también en los procesos de activación y contracción muscular) de personas sanas y con patologías (ver referencias [5], [9], [12], [13] [15], [17], [18], [21], [22], [25], [26] en el apartado de Publicaciones).
Análisis de movimiento en tiempo real
- Cinemático: ángulos, velocidades, patrón de marcha, etc.
 - Dinámico: pares articulares, reacciones exteriores, etc.
 - Muscular: activaciones y fuerzas musculares, reacciones articulares, fatiga muscular, consumo energético, etc.
 - Biofeedback
 


Laboratorio de captura de movimiento
- 18 cámaras de infrarrojos
 - 3 placas de fuerza (con posiciones configurables)
 - 16 sensores de electromiografía superficial
 
Modelo músculo-esquelético personalizado
- Modelo a nivel esquelético (interés en cinemática y dinámica)
 - Modelo a nivel músculo-esquelético (interés también en fuerzas musculares)
 - Modelo a nivel neuro-músculo-esquelético (interés también en los procesos de activación y contracción muscular)
 


Sistema portátil
- 6 cámaras de infrarrojos con trípodes
 - 10 sensores inerciales